如何访问GPIO

这篇文档介绍如何在Android和Ubuntu下访问GPIO。

GPIO编号（部分）

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PIN         GPIO        Number
PIN15       GPIO1_C2     50
PIN16       GPIO1_C1     49
PIN22       GPIO1_C0     48
PIN23       GPIO1_B7     47
注意

有些GPIO默认复用为其他功能，如：I2C。如果配置为GPIO功能则需要修改DTS。

如何获取GPIO编号

可以使用下面的公式计算GPIO编号：

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n = (block_number * 32) + (sub_block_number * 8) + index
  • block_number: 块索引
  • sub_block_number: 索引编号对应的值，最小为1
  • index: 管脚号

例如： PIN15(GPIO1_C2)

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GPIO1_C2 -> (1 * 32) + (2 * 8) + 2 = 50

如何通过命令行访问GPIO

申请gpio(GPIO1_C2)

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$ echo 50 > /sys/class/gpio/export

配置gpio(GPIO1_C2)为输出

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$ echo out > /sys/class/gpio/gpio50/direction

设置gpio(GPIO1_C2)输出高电平

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$ echo 1 >  /sys/class/gpio/gpio50/value

配置gpio(GPIO1_C2)输出低电平

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$ echo 0 >  /sys/class/gpio/gpio50/value

配置gpio(GPIO1_C2)为输入

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$ echo in > /sys/class/gpio/gpio50/direction

获取gpio(GPIO1_C2)电平

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$ cat  /sys/class/gpio/gpio50/value

释放gpio(GPIO1_C2)

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$ echo 50 > /sys/class/gpio/unexport