如何使用硬件PWM

目前VIM3板子还有PWM_F这个管脚可以使用pwm

dts配置文件里默认没有配置pwm_f,需要在arch/arm/boot/dts/amlogic/kvim3.dts添加如下配置

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&pwm_ef {
                status = "okay";
+               pinctrl-names = "default";
+                pinctrl-0 = <&pwm_f_pins2>;
        };

确认哪一个物理引脚对应了硬件PWM.

PWM_F on VIM3 GPIO-Out

却换到root用户

普通用户无法控制GPIO,因此需要先却换到root用户

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kvim3:/ $ su

设置硬件PWM

设置以及打开PWM

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root@Khadas:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip4/export
root@Khadas:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm1/period
root@Khadas:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm1/duty_cycle
root@Khadas:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm1/enable

如果你成功开启了硬件PWM,你可以通过示波器看到波形

pwm-Oscilloscope

注意

如果使用示波器去查看波形,记得板子和示波器需要共地

关闭PWM

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root@Khadas:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm1/enable