MIPI摄像头

连接摄像头

按照下面图片的方式，将摄像头连接到板子的是MIPI-CSI接口。

注意

接反会烧坏摄像头，连接前请仔细查看图片的接法。

通过Guvcview使用摄像头

打开Guvcview

桌面版本已经预装了Guvcview，直接在软件列表里找到并打开这个软件

mipi_guvcview_icon.png

设置Guvcview

MIPI摄像头的名称为Juno R2

分辨率设置成1920x1080，RGB格式为BGR3-BGR3

设置成功以后，就能正常的使用摄像头了

测试IR-Cut

通过v4l2可以测试使用IR-Cut

测试需要在framebuffer模式下进行，通过Ctrl+Alt+F1的键盘组合，切换到framebuffer模式

IR-Cut不打开

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v4l2_test  -c 1 -p 0 -F 0 -f 0 -D 0 -R 1 -r 2 -d 2 -N 1000 -n 800 -w 0 -e 1 -I 0 -b /dev/fb0 -v /dev/video0

IR-Cut打开

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v4l2_test  -c 1 -p 0 -F 0 -f 0 -D 0 -R 1 -r 2 -d 2 -N 1000 -n 800 -w 0 -e 1 -I 1 -b /dev/fb0 -v /dev/video0

使用Gstreamer录制视频

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$ gst-launch-1.0 v4l2src name=vsrc device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=60/1,format=RGB ! filesink location=.//test.rgb

录制的视频保存在test.rgb中

通过Opencv使用MIPICamera

Python

python版本的源码如下：

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import cv2

if __name__ == '__main__':

    val = True

    cap = cv2.VideoCapture(0)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)

    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')

    out = cv2.VideoWriter("./test.avi", fourcc, 20.0, (640, 480), True)

    while val is True:
        ret, frame = cap.read()
        cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_RGB2BGR)
        if frame is None:
            break
        else:
            out.write(frame)
            cv2.imshow("video", frame)
            k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
            if k == 27:
                break

    cap.release()
    out.release()

C++

C++版本的源码如下：

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#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using
namespace  cv;

using
namespace  std;

int main(int argc, char** argv)
{
    int count=100;
    string str = argv[1];
    string res=str.substr(10);
    VideoCapture capture(stoi(res));
    capture.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
    capture.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);
    while (count)
    {
        Mat frame;
        capture >> frame;

        if (frame.empty()) {
            break;
        }
        int h = frame.rows;
        int w = frame.cols;
        const char *name = "video";
        namedWindow(name, 0);
        imshow(name, frame);
        waitKey(30);
        count--;
    }
    return 0;
}

编译命令

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$ gcc -o mipi mipi.cpp -lopencv_imgproc -lopencv_core -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -std=c++11 -std=gnu++11 -Wall -std=c++11 -lstdc++ -I/usr/include/opencv4

运行:

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$ ./test /dev/videoX

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