QT5

Ubuntu系统默认自带的QT版本是针对OpenGL桌面环境的，但是对于VIM系列来说，由于不支持桌面环境下的GPU，所以在使用时是不能用GPU进行加速的。

为了使用GPU加速，我们重新编译了QT软件包，增加了eglfs Mali GPU（fbdev）支持，这篇文档将会介绍如何使用。

注意
  • 目前QT5 eglfs Mali GPU（fbdev）仅仅支持Ubuntu 20.04 Linux 4.9内核，同时需要先更新系统到最新版本。
  • 仅支持Framebuffer Console模式。
  • 安装这个版本的库会破坏一些对这个库有依赖的官方软件包。

更新系统

参考这篇文档升级系统到最新版本。

安装QT5软件包

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$ sudo apt update
$ sudo apt install qt5-default qtbase5-examples
$ mkdir /tmp/qt5
$ cd /tmp/qt5
$ wget https://dl.khadas.com/repos/debs/vim3/focal/qt5/libqt5gui5_5.12.8%2Bdfsg-0ubuntu2_arm64.deb
$ sudo dpkg -i libqt5gui5_5.12.8+dfsg-0ubuntu2_arm64.deb

检查

由于GPU仅仅支持fbdev模式，所以为了运行QT例程，必须先切换到framebuffer console模式下，对于桌面系统可以通过Ctrl+Alt+F1来切换到framebuffer console模式。

在运行例程之前，还需要设置如下环境变量：

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$ export QT_QPA_PLATFORM=eglfs
$ export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_mali

运行例程：

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$ /usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/examples/opengl/qopenglwidget/qopenglwidget

如果一些正常，你会在显示器上看到QT例程的运行情况。更多deno请查看/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/examples目录。

触摸屏设置（仅适用于VIM3/VIM3L）

由于目前不支持双显，所以要使用TS050触摸屏，你必须先拔掉HDMI显示器。

TS050默认是竖屏模式，如果你要使用横屏模式，你可以设置如下环境变量来旋转屏幕：

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$ export QT_QPA_EGLFS_ROTATION=90
$ export QT_QPA_EGLFS_DISABLE_INPUT=1
$ export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event3:rotate=90
$ export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch:/dev/input/event3
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$ export QT_QPA_EGLFS_ROTATION=90
$ export QT_QPA_EGLFS_DISABLE_INPUT=1
$ export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event4:rotate=90
$ export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch:/dev/input/event4

如果你想要旋转到其他方向，可以自己修改相应的参数。

错误排查

在安装了这个版本的库后会破坏一些对这个库有依赖的软件包（如：qtcreator），导致这些包无法正常运行，这时你可以按如下方法回退到默认的版本。

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$ wget http://ports.ubuntu.com/pool/universe/q/qtbase-opensource-src/libqt5gui5_5.12.8+dfsg-0ubuntu1_arm64.deb
$ sudo dpkg -i libqt5gui5_5.12.8+dfsg-0ubuntu1_arm64.deb

参考

Qt for Embedded Linux