我们之前在文档中介绍过如何使用Device Tree Overlay
升级系统
你可以参考该文档。
配置DTS Overlays
1、打开/boot/env.txt文件：
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| khadas@khadas:~$ sudo vim /boot/enc.txt
# Device Tree Overlays
# uart3 -- Enable UART3 (uart_C, GPIO Header PIN15 & PIN16)
# pwm_f -- Enable PWM_F (GPIO Header PIN35)
# i2c3 -- Enable i2c3 (GPIO Header PIN22 & PIN23)
# spi1 -- Enable SPI1 (GPIO Header PIN15 & PIN16 & PIN35 & PIN37), pwm_f need to be removed
# os08a10 -- Enable OS08A10 Camera
# onewire -- Enable onewire bus (GPIO Header PIN15)
# disable-ts050 -- Disable TS050 LCD
# m2x-eth -- Enable M2X 100M ethernet. Note: 1G ethernet will be disabled.
# otg-device -- Enable USB OTG Device
overlays=uart3 pwm_f i2c3 os08a10
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其中uart3 pwm_f i2c3 os08a10是默认使能的。
2、在overlays中增加otg-device使能USB OTG Device：
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| overlays=uart3 pwm_f i2c3 os08a10 --> overlays=uart3 pwm_f i2c3 os08a10 otg-device
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使能服务
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| khadas@khadas:~$ sudo systemctl enable usb-gadget-khadas.service
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保存文件并重启系统
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| khadas@khadas:~$ sync
khadas@khadas:~$ sudo reboot
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