I2C

Access the I2C interface from Ubuntu Terminal.

Connections

I2C A
Sensor SCL <-> I2C_SCK_A (PIN 22)
Sensor SDA <-> I2C_SDA_A (PIN 23)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor
I2C B
Sensor SCL <-> I2C_SCK_B (PIN 25)
Sensor SDA <-> I2C_SDA_B (PIN 26)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor

I2C A
Sensor SCL <-> I2C_SCK_A (PIN 22)
Sensor SDA <-> I2C_SDA_A (PIN 23)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor
I2C B
Sensor SCL <-> I2C_SCK_B (PIN 25)
Sensor SDA <-> I2C_SDA_B (PIN 26)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor

I2C 3
Sensor SCL <-> I2C0_SCK (PIN 22)
Sensor SDA <-> I2C0_SDA (PIN 23)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor
I2C 4
Sensor SCL <-> I2C1_SCK (PIN 25)
Sensor SDA <-> I2C1_SDA (PIN 26)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor

I2C A
Sensor SCL <-> I2CA_SCK (PIN 25)
Sensor SDA <-> I2CA_SDA (PIN 26)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor
I2C F
Sensor SCL <-> I2CF_SCK (PIN 22)
Sensor SDA <-> I2CF_SDA (PIN 23)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor

Device Detection

Detect device on I2C A:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
$ sudo i2cdetect -y -r 1
    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1d -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Detect device on I2C B:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
$ sudo i2cdetect -y -r 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Detect device on I2C A:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
$ sudo i2cdetect -y -r 1
    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1d -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Detect device on I2C B:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
$ sudo i2cdetect -y -r 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Detect device on I2C 3:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
$ sudo i2cdetect -y -r 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Detect device on I2C 4:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
$ sudo i2cdetect -y -r 4
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 0e --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
20: UU -- 22 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Detect device on I2C A:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
$ sudo i2cdetect -r -y 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Detect device on I2C F:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
$ sudo i2cdetect -r -y 5
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

If you have made a connection, you will see the device address, e.g: 0x1d,0x18 and 0x51.

Read Registers from Device

Read register 0x0d of device 0x1d on I2C A.

1
2
$ sudo i2cget -f -y 1 0x1d 0x0d
0x2a

For more information, please refer to the help messages.