Gsensor节点
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| $ ll /dev/accel
crw-rw-rw- 1 root root 10, 50 Mar 18 12:17 /dev/accel
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Gsensor示例
Gsensor示例是通过ioctl函数对节点进行读写。
源码
源码只实现了使用默认设置读数据,其他功能用户可以自行实现。
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| $ wget https://dl.khadas.com/development/code/docs_source/gsensor.c
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编译
在板子上直接使用gcc编译即可：
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| $ gcc -o gsensor gsensor.c
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测试
运行时旋转板子,可以看到Gsensor数据的变化:
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| $ ./gsensor
gsensor node open success!!!
gsensor start sueecss !!!
start to get gsensor data ...
gsensor_data -- x:-2112,y:16,z:16448
gsensor_data -- x:-2128,y:176,z:16128
gsensor_data -- x:-1632,y:2784,z:15968
gsensor_data -- x:7440,y:-3760,z:14608
gsensor_data -- x:-512,y:-7280,z:12128
gsensor_data -- x:-14384,y:-2336,z:11280
gsensor_data -- x:9952,y:-5264,z:15216
gsensor_data -- x:-6432,y:3760,z:24896
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