设置串口调试工具

准备工作

连接

请按下面所示方式连接：

  • 连接所有GPIO，确保TX/RX连接正确。

    • Tool Pin GND: <—> Pin17 of VIMs’ GPIO
    • Tool Pin TXD: <—> Pin18 of VIMs’ GPIO(Linux_Rx)
    • Tool Pin RXD: <—> Pin19 of VIMs’ GPIO(Linux_Tx)
    • Tool Pin VCC: <—> Pin20 of VIMs’ GPIO

  • 把串口调试工具插入PC

连接方式如下：

Image of SerialConnections

  • 蓝色是 Tool Pin TXD
  • 橙色是 Tool Pin RXD
  • 黑色是 Tool Pin GND

参考下图(VCC 管脚可以不接)：

Image of SerialConnections

设置串口通讯工具

提示

VIM1/VIM2/VIM3/VIM3L波特率为：115200。
VIM4波特率为：921600。

在Ubuntu系统下，你可以使用minicom串口工具。

  • 安装minicom
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$ sudo apt update
$ sudo apt install minicom
  • 添加权限
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$ sudo usermod -a -G dialout $(whoami)

你需要注销或重启系统。

  • 设置minicom

在设置minicom前，确保已经用USB转TTL的串口调试工具连接板子和电脑。

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$ sudo minicom -s

会进入设置模式：

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+-----[configuration]------+
| Filenames and paths      |
| File transfer protocols  |
| Serial port setup        |
| Modem and dialing        |
| Screen and keyboard      |
| Save setup as dfl        |
| Save setup as..          |
| Exit                     |
| Exit from Minicom        |
+--------------------------+

可以使用键盘方向上下建进行导航切换到Serial port setup条目然后按回车键进入子目录。

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+-----------------------------------------------------------------------+
| A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
| B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
| C -   Callin Program      :                                           |
| D -  Callout Program      :                                           |
| E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
| F - Hardware Flow Control : No                                        |
| G - Software Flow Control : No                                        |
|                                                                       |
|    Change which setting?                                              |
+-----------------------------------------------------------------------+
        | Screen and keyboard      |
        | Save setup as dfl        |
        | Save setup as..          |
        | Exit                     |
        | Exit from Minicom        |
        +--------------------------+

使用Shift + A选择串口设备，按回车键确认。
使用Shift + E选择波特率，选择115200按回车键确认。
使用Shift + F关闭硬件流控制，设置为NO。
在一切都设置好后按回车键返回上一级菜单，然后选择Save setup as dfl保存配置，最后按Exit from Minicom退出设置。

提示

你需要根据你自己电脑上实际的串口设备节点来设置。

  • 打开minicom

直接在终端执行minicom命令即可进入板子串口终端。

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$ minicom
elcome to minicom 2.7.1

OPTIONS: I18n 
Compiled on Dec 23 2019, 02:06:26.
Port /dev/ttyUSB0, 15:24:13

Press CTRL-A Z for help on special keys

Ubuntu 20.04.2 LTS Khadas ttyS0

Khadas login: 
Khadas login: 
Khadas login:
  • 退出minicom

使用Ctrl + A + Z打开设置菜单：

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+-------------------------------------------------------------------+
|                      Minicom Command Summary                      |
|                                                                   |
|              Commands can be called by CTRL-A <key>               |
|                                                                   |
|               Main Functions                  Other Functions     |
|                                                                   |
| Dialing directory..D  run script (Go)....G | Clear Screen.......C |
| Send files.........S  Receive files......R | cOnfigure Minicom..O |
| comm Parameters....P  Add linefeed.......A | Suspend minicom....J |
| Capture on/off.....L  Hangup.............H | eXit and reset.....X |
| send break.........F  initialize Modem...M | Quit with no reset.Q |
| Terminal settings..T  run Kermit.........K | Cursor key mode....I |
| lineWrap on/off....W  local Echo on/off..E | Help screen........Z |
| Paste file.........Y  Timestamp toggle...N | scroll Back........B |
| Add Carriage Ret...U                                              |
|                                                                   |
|             Select function or press Enter for none.              |
+-------------------------------------------------------------------+

使用Shift + Q退出minicom。

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+----------------------+
| Leave without reset? |
|     Yes       No     |
+----------------------+

选择Yes按回车键退出minicom。

提示
  1. 如果打印如下信息，你需要检查上面添加权限步骤是否执行正确。
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/dev/ttyUSB0: Permission denied

  1. 连接串口工具到PC以及板子上，打开PC上的串口软件，给板子上电，看到串口开始打印信息提后，按下空格键就把系统停在U-Boot命令行界面。成功停在U-Boot命令行以后,会在串口软件看到kvim#。

  2. 需要注意的是如果你想要使用U-Boot用户指南的里的标准“帮助”命令，那么你先要在板子上烧录一个Ubuntu或者安卓的固件，当然直接只用OOWOW固件也可行。

更多参考

Minicom wiki

在Windows系统下，可以使用SecureCRT串口工具。

  • 安装串口工具驱动

如果你还没有安装串口工具驱动，那么你需要先安装这个驱动，这里以CH340驱动为例。

  1. 下载CH340驱动
  2. 解压
  3. 安装
  • 安装SecureCRT

访问SecureCRT官网下载和安装。

  • 设置SecureCRT

在设置前，确保已经用USB转TTL的串口调试工具连接了板子和电脑。

打开SecureCRT选择File->Quick Connect：

securecrt1

选择协议为Serial，并选择正确的串口设备节点，波特了选择为115200，取消勾选XON/XOFF。

securecrt2

点击Connect即可进入板子串口终端。

securecrt3

在Mac OS系统下，你可以使用minicom串口工具。

  • 设置终端

因为minicom需要用到Meta键，所以需要设置终端的Meta选项。
选择终端->偏好设置->键盘，勾选将Option键用作Meta键。

minicom1

minicom2

minicom3

  • 安装minicom

如果之前没有安装过homebrew，那么需要先安装这个工具。

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$ brew install minicom
  • 设置minicom

在设置minicom前，确保已经用USB转TTL的串口调试工具连接板子和电脑。

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$ minicom -s

会进入设置模式：

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┌─────[configuration]──────┐
│ Filenames and paths      │
│ File transfer protocols  │
│ Serial port setup        │
│ Modem and dialing        │
│ Screen and keyboard      │
│ Save setup as dfl        │
│ Save setup as..          │
│ Exit                     │
│ Exit from Minicom        │
└──────────────────────────┘

可以使用键盘方向上下建进行导航切换到Serial port setup条目然后按回车键进入子目录。

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┌───────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ A -    Serial Device      : /dev/tty.usbserial-1410                   │
│ B - Lockfile Location     : /usr/local/Cellar/minicom/2.7.1/var       │
│ C -   Callin Program      :                                           │
│ D -  Callout Program      :                                           │
│ E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                │
│ F - Hardware Flow Control : No                                        │
│ G - Software Flow Control : No                                        │
│                                                                       │
│    Change which setting?                                              │
└───────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
        │ Screen and keyboard      │
        │ Save setup as dfl        │
        │ Save setup as..          │
        │ Exit                     │
        │ Exit from Minicom        │
        └──────────────────────────┘

使用Shift + A选择串口设备，按回车键确认。
使用Shift + E选择波特率，选择115200按回车键确认。
使用Shift + F关闭硬件流控制，设置为NO。
在一切都设置好后按回车键返回上一级菜单，然后选择Save setup as dfl保存配置，最后按Exit from Minicom退出设置。

提示

你需要根据你自己电脑上实际的串口设备节点来设置。

  • 打开minicom

直接在终端执行minicom命令即可进入板子串口终端。

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$ minicom
Welcome to minicom 2.7.1

OPTIONS: 
Compiled on Sep 18 2017, 15:01:35.
Port /dev/tty.usbserial-1410, 16:02:04

Press Meta-Z for help on special keys

Ubuntu 20.04.2 LTS Khadas ttyS0

Khadas login: 
Khadas login: 
Khadas login:
  • 退出minicom

使用option + Z打开设置菜单：

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┌───────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                      Minicom Command Summary                      │
│                                                                   │
│               Commands can be called by Meta-<key>                │
│                                                                   │
│               Main Functions                  Other Functions     │
│                                                                   │
│ Dialing directory..D  run script (Go)....G | Clear Screen.......C │
│ Send files.........S  Receive files......R | cOnfigure Minicom..O │
│ comm Parameters....P  Add linefeed.......A | Suspend minicom....J │
│ Capture on/off.....L  Hangup.............H | eXit and reset.....X │
│ send break.........F  initialize Modem...M | Quit with no reset.Q │
│ Terminal settings..T  run Kermit.........K | Cursor key mode....I │
│ lineWrap on/off....W  local Echo on/off..E | Help screen........Z │
│ Paste file.........Y  Timestamp toggle...N | scroll Back........B │
│ Add Carriage Ret...U                                              │
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│             Select function or press Enter for none.              │
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使用Shift + Q退出minicom。

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| Leave without reset? |
|     Yes       No     |
+----------------------+

选择Yes按回车键退出minicom。