搭建TFTP服务器

很常用的搭建方法，你也可以通过Google搜索相关信息。

这里我们提供一个参考。

设置TFTP

安装TFTP相关软件包：

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$ sudo apt-get install openbsd-inetd tftpd tftp
  • 配置

通过root权限编辑文件/etc/inetd.conf来使能TFTP服务，文件内容如下：

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# tftp   dgram   udp     wait    root    /usr/sbin/tcpd  /usr/sbin/in.tftpd

取消注释下面这一行，并添加 -s /srv/tftp 到行尾：

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# tftp   dgram   udp   wait   root   /usr/sbin/tcpd  /usr/sbin/in.tftpd -s /srv/tftp

创建/srv/tftp目录，并修改权限：

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$ sudo mkdir /srv/tftp
$ sudo chown -R $(whoami) /srv/tftp

重启TFTP服务：

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$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

安装TFTP相关软件包：

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$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
  • 配置

使用root权限修改tftp配置文件，修改的行如下:

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TFTP_DIRECTORY="/usr/lib/tftpboot"

修改为:

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TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"

创建/srv/tftp目录，并修改权限：

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$ sudo mkdir /srv/tftp
$ sudo chown -R $(whoami) /srv/tftp

重启TFTP服务：

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$ sudo service tftpd-hpa restart

设置VIM目标板

为了设置TFTP你需要做如下事情：

  • 连接网线到VIM，并确保和你的PC在同一个局域网
  • 连接串口线，参考这里设置串口
  • 上电，确保U-Boot正常运行

按 Enter or Space 键进入U-Boot命令行模式：

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U-Boot 2015.01 (May 18 2019 - 19:31:53)

DRAM:  3.8 GiB
Relocation Offset is: d6e5600000

...

gpio: pin GPIOAO_7 (gpio 7) value is 1
Hit Enter or space or Ctrl+C key to stop autoboot -- :  0 
kvim3#

设置目标板IP地址以及TFTP服务器地址：

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kvim3# setenv ipaddr 192.168.1.249
kvim3# setenv serverip 192.168.1.117

保存环境变量：

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kvim3# saveenv
Saving Environment to aml-storage...
mmc env offset: 0x6c00000 
Writing to MMC(1)... done
kvim3#

执行 saveenv 将会把环境变量保存到eMMC，所以在执行上述步骤后IP地址会一直存在，除非你执行env default -a来恢复默认环境变量。

提示

确认你的环境变量设置是正确的。

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kvim3#print ipaddr
ipaddr=192.168.1.249
kvim3#print serverip
serverip=192.168.1.117

测试

注意

VIM1/VIM2/VIM3/VIM3L使用u-boot.bin, VIM4使用u-boot.bin.signed.

确保已经拷贝测试文件（如u-boot.bin）到TFTP服务器根目录（/srv/tftp）:

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$ ls /srv/tftp/u-boot.bin
/srv/tftp/u-boot.bin

下载文件到地址 0x1080000：

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kvim3# tftp 1080000 u-boot.bin
Speed: 1000, full duplex
Using dwmac.ff3f0000 device
TFTP from server 192.168.1.117; our IP address is 192.168.1.249
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x1080000
Loading: #################################################################
	 #################################################################
	 ###############################################
	 2.5 MiB/s
done
Bytes transferred = 1371504 (14ed70 hex)

如果一切正常，你将会看到上述打印信息。

调试

  • 如果你看到如下打印信息，那么你可能需要检查你的网线连接：
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kvim3# tftp 1080000 u-boot.bin
dwmac.ff3f0000 Waiting for PHY auto negotiation to complete......... TIMEOUT !
dwmac.ff3f0000: No link.
kvim3#
  • 如果看到如下打印信息，那么你可能是TFTP服务器地址设置错误或者文件名错误
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kvim3#tftp 1080000 u-boot.bin
Speed: 1000, full duplex
Using dwmac.ff3f0000 device
TFTP from server 192.168.1.177; our IP address is 192.168.1.249
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x1080000
Loading: T T T T T T T T T T 
Retry count exceeded; starting again
Speed: 1000, full duplex

在这种情况下，我把服务器IP设置为错误的IP 192.168.1.177，然而正确的应该是192.168.1.117。

参考